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Cité pour la première fois au XIe siècle, le village s'est développé au nord de Valdoie, sur la route de Belfort à Giromagny.
En 1347, Sermamagny, comme la Seigneurie du Rosemont, devient terre autrichienne.
Si le fait d'être construit sur un chemin fréquenté est source de prospérité en temps de paix, c'est un handicap certain pendant les périodes de troubles comme vers 1360-1375 quand les mercenaires d'Arnaud de Cervole ou ceux d'Enguerrand de Coucy ravagèrent le pays. Sermamagny fut alors dévasté.
En 1633, en pleine Guerre de Trente Ans, ce sont les Suédois qui détruisent à nouveau le village. Après son rattachement à la France en 1648, le village voit passer Turenne début janvier 1675, peu avant la bataille de Turckheim en Alsace.
Source : Wikipédia
